有没有大佬知道这是什么情况，刚提的天籁，开车的时候，方向盘是正的，但是方向偏右。还有就是方向盘左右打方向的时候，自动回不了正，角度偏了一点

根据您提供的信息，可能是轮胎的定位出现问题。出现这种情况的原因可能是行驶过程中轮胎与地面摩擦，或者轮胎碰到障碍物等。为了解决这个问题，建议您到专业的汽车维修店或者轮胎服务中心进行检查和修复。在维修期间，工作人员会检查轮胎的平衡情况、轮胎的定位情况，以及车轮的悬挂部件等，以确保您的车辆能够恢复正常行驶状态。注意，在发现车辆出现轮胎问题时，请及时处理，以免对行车安全造成一定的威胁。