自动辅助泊车系统有两种，一种是靠周边测距雷达实现的，由于测距雷达本身精度限制，这种泊车系统比较粗糙，实用性低另外一种比较新型的自动波车系统是靠激光测距，大家百度'泊车 激光'，就可以看到相关报道，BMW获大奖的就是这玩意儿，很遗憾的是根据我国法律，进口车此功能都被阉割掉了所以在大陆的诸位恐怕很难一睹其风采……等解禁吧近日，一款能自动停车入位的雷克萨斯LS460L尊贵加长型轿车在重庆和凌亮相。据该店销售经理介绍，这是国内收款拥有智能泊车辅助系统的车型，它率先在业界实现了全自动平行泊车和倒库泊车操作。当需要停车时，车速降低到25km/h，自动泊车系统通过分布车辆四周的雷达探测周围的空位，当驾驶员看到合适的停车位置时，停下，然后按下液晶屏右下方的泊车辅助控制框，使系统开始工作。 泊车系统工作分为三个步骤：先是停在空位前面，挂到R挡，系统会把检测到的位置用线条显示在液晶屏上，驾驶员通过上下左右选择合适的位置，一直到线条由红色变为绿色，这时表示空间足够。然后放开刹车，系统开始启动，引导车辆泊进停车位，但脚得放在刹车踏板上，控制泊车速度不能过快。系统工作的时候，驾驶员不需要转动方向盘，系统能够控制车辆转向倒车的全过程，如果驾驶员需要对车辆进行控制的话，只需转动方向盘，泊车系统就会自动退出。最后当车辆停进位置后，会稍微靠后，系统会发出声音通知驾驶员，表示工作结束，但驾驶员还需要一个操作，挂到D挡，回正方向盘，并往前挪一点。由于最后一步需要驾驶员介入完成，严格上讲，雷克萨斯这套泊车系统还不能称得上全自动。 系统启动后，可以上下左右选择位置，雷达探测出位置用线条提示出来。左右下角是泊车系统启动框。 当然这套系统依然有缺点，一，它需要停车的空间较大，前后左右要有足够的空位。对于熟手的驾驶员来讲，相同空位完全能轻松泊入，甚至速度要来得更快一些。二是这套系统最关键的部位是雷达，波段是否稳定且不受干扰值得推敲。 实际亲身体验，即使一开始知道它的工作原理，但看着方向盘自动转来转去，控制车辆泊进位置，也让人倍感新奇。笔者也曾体验过奔驰的大名鼎鼎的Pre-Safe、讴歌的SH-AWD、沃尔沃的自刹车等先进系统，但它们太过高深，都没有自动泊车来得“直白”。在中国，车位紧张，对于女性驾驶员而言，泊车是最为头疼的一件事，这套系统是天生为她们设置的。
随着汽车技术的不断前进，人们的驾车也变得越来越轻松。辅助停车入位系统的出现使停车变得越来越轻松，它的发展也是由简单的辅助到综合的全自动泊车，它们的目的都是要帮助你在拥挤的停车场轻松入位 记得十几年前奔驰W140底盘的S级轿车在倒车时会从两侧后翼子板上伸出金属标志杆，靠这标志杆可对驾驶员的泊车帮了大忙，而且这在当时也是十分稀罕的玩意儿，也正是它唤起了人们对泊车辅助系统的渴望；到了上世纪90年代初，标志杆风光没几年就让位给了倒车雷达，没想到倒车雷达以迅猛之势渗透到了各个品牌轿车，这下手潮的驾驶者可有了救命稻草；之后随着DVD影音系统的大量安装，可视倒车系统也进入了人们的视野；再后为消除视野盲点，日产公司干脆在车上多装了几台摄像机，通过车载电脑对影像的拼接推出了全视野泊车系统。以上的泊车系统只是为你提供视野上的帮助，泊车还都需要驾驶者来操作和判断。 随着斗转星移，时间来到了2005年，丰田在雷克萨斯系列的顶级轿车LS系列上安装了智能停车助手IPA(Intellignet Parking Assist)。这套系统配套了电动助力转向EPS，在汽车倒车停车时，方向盘可以自动操作，完成停车入位的动作。2008年10月这个系统将应用在中国进口的LEXUS LS600HL和LS460L这两款顶级豪华轿车上面。据青岛世泰雷克萨斯的负责人介绍，10月中旬这两款加装了智能泊车辅助系统的LS600HL和LS460L将震撼登场。 这套IPA智能停车系统使用超声波传感器检测停车位置，并能结合摄像头识别停车线。当汽车经过或靠近停车位置的时候，汽车自动检测到停车位置和距离，并在显示屏上用线条标识出停车位置，如果驾驶者确认，只要换成“R”倒车档，然后启动IPA系统，汽车就能够自动控制方向盘进行倒车入位。当汽车停好后，IPA系统自动结束操作。 在整个过程中一直由超声波检测四周自动倒车，所以不会担心不小心撞到障碍物。不过由于系统原理和技术水平的原因，这个IPA系统只能识别障碍物直径30cm以上的障碍物，而且只能达到停车入位的基本效果，很可能离周围障碍物或其他车辆距离较小而没有达到最佳停放位置。 丰田在雷克斯LS轿车上安装了智能停车助手IPA，使泊车从纯驾驶者操作发展到了半自动操作。
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