根据宝马的建议,变速箱油需要在每6万到8万公里进行更换以保持车辆的最佳性能和寿命。由于车子已经行驶了87000公里,因此更换变速箱油是个不错的选择。对于变速箱油更换的方法,重力换油和循环更换两者都可以达到更换变速箱油的目的。重力换油简单、快捷,不需要专业设备,对于一般的车主来说是一种较好的选择。但是,循环更换会更全面深入地清洗变速箱中的油,相较于重力换油更为彻底。而且,在高速公路或条件较为苛刻的驾驶情况下,循环更换对保持变速箱的性能和使用寿命更有益处。综上所述,建议选择循环更换方法更换变速箱油以保持车辆的最佳性能和寿命。