四轮驱动系统（4wd系统）是将发动机的驱动力从2wd系统的两轮传动变为四轮传动。 4wd系统之所以列入主动 安全系统, 主要是 4wd系统有比 2wd 更优异的发动机驱动力应用效率, 达到更好的轮胎牵引力与转向力的有效发挥。就安全性来说, 4wd系统对轮胎牵引力与转向力的更佳应用, 造成好的行车稳定性以及循迹性。 除此之外 4wd系统更有 2wd所没有的越野性。

分时四驱(Part－time 4WD)

　　这是一种驾驶者可以在两驱和四驱之间手动选择的四轮驱动系统，由驾驶员根据路面情况，通过接通或断开分动器来变化两轮驱动或四轮 驱动模式，这也是一般 越野车或四驱SUV最常见的驱动模式。最显著的优点是可根据实际情况来选取驱动模式，比较经济。陆风2.8排量的四轮驱动SUV就是一个比较典型的例子，它有3种驱动模式选择：在公路上行驶使用2H高速两轮驱动档；当遇到雨雪路况时，选择4H高速驱动，增强了车辆的附着力和操控性：而面对恶劣路况的挑战时，陆风又可采用4L低速四轮驱动，使动力作用在全部四个车轮上，从而降低了对每个轮胎附着力的要求，减小了转弯时车轮空转的几率。发动机制动能力也得以增强，极大地提高了车辆在崎岖或光滑路面行驶时在油门突然关闭的情况下的可控性。在2003、2004年全国场地 越野赛上，陆风2.8排量的柴油 四驱车，无论遇到颠簸的大石路，还是角度很陡的V形沟、暴雨后异常泥泞的深沟、甚至有半人深的大水塘，都可以轻松应对、一骑绝尘，夺得无数个分站赛乃至全国总决赛的冠军，可谓是抒写了四轮驱动最英勇的表现。 全时四驱(Full－time 4WD)

　　这种 传动系统不需要驾驶人选择操作，前后车轮永远维持四轮驱动模式，行驶时将发动机输出扭矩按50：50设定在前后轮上，使前后排车轮保持等量的扭矩。全时驱动系统具有良好的驾驶操控性和行驶循迹性，有了全时 四驱系统，就可以在铺覆路面上顺利驾驶。但其缺点也很明显，那就是比较耗油，经济性不够好。而且，车辆没有任何装置来控制轮胎转速的差异，一旦一个轮胎离开地面，往往会使你停滞在那里，不能前进。 适时驱动(Real－time 4WD)

　　采用适时驱动系统的车辆可以通过电脑来控制选择适合当下情况的驱动模式。在正常的路面，车辆一般会采用 后轮驱动的方式。而一旦遇到路面不良或驱动轮打滑的情况，电脑会自动检测并立即将发动机输出扭矩分配给前排的两个车轮，自然切换到 四轮驱动状态，免除了驾驶人的判断和手动操作，应用更加简单。不过，电脑与人脑相比，反应毕竟较慢，而且这样一来，也缺少了那种一切尽在掌握的征服感和驾驶乐趣。