本田CR-V 15款CRV已行驶九万七千多公里，前天转弯入车库时，听到底盘有摩擦的声音，但时间很短。请问是什么问题？

根据您的描述，可能是底盘部件出现了摩擦，导致发出声音。具体的故障可能是底盘悬挂、轮胎或制动系统等部件出现了损坏或松动导致出现噪音。建议您尽快联系专业的汽车修理店对车辆进行检查和维修，以确保行车安全。在维修之前，可以检查一下车辆底盘有没有异物卡住，轮胎有没有磨损，制动系统有没有问题等，以了解具体的车辆情况。